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　　大阪大學研發(fā)形如蝎子的腳控機械臂

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　你有沒有默默地寫字默默地想拿XC610PA機接電話或是默默地拿著托盤默默地想開門時恨不得能有多一只手的時候？近日，大阪大學Inami Hiyama實驗室發(fā)明了一款用腳掌控的機械臂

　　MetaLimbs，“穿”上它之后，你就能用腳來掌控多出的四只“肩膀”，來進行一些附加的組織工作。

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　　普通使用者在腳踝和腳出佩戴有具有感應器的裝置，能接受卷曲命令訊號，機械肩膀固定在普通使用者的背部并從身體兩側伸到前面，具有多個自由度，其中上臂和佩列莫加以及手掌部份能活動，接收到命令訊號之后能協(xié)助使用者做出附加想做的姿勢，為使用者提供更多了一雙“附加的手”。

MetaLimbs包括位置跟蹤控制系統(tǒng)和機器人肩膀控制系統(tǒng)兩部份，研究人員表示，它的組織工作原理是將腿部和步伐甚至腳掌的體育運動態(tài)射到軀干上。比如說，當普通使用者卷曲腳掌時，機器會受到命令，使得機械手完“握”的姿勢，以實現(xiàn)物體的抓齲比如說當用雙腳正在寫字時，能用過步伐掌控以及腳掌的姿勢來掌控機械手遞來一瓶飲品或是幫你拿著手機打電話

　　這個機械手在操作過程上可能會存在一定的情景和運用局限性。比如說應用情景方面，當使用者想順利完成站立終端時的手部的姿勢時，實際在默默地行走默默地用腳掌和腳踝卷曲來掌控機械臂時會再次出現(xiàn)姿勢順利完成上的困難。

　　另外在俯臥的情況下，想像要默默地順利完成雙腳的姿勢默默地用肢體來掌控其他四只機械臂順利完成想的姿勢，與人類本來的雙腳體育運動行為模式訓練之間會再次出現(xiàn)一定程度上的沖突和不適應，可能會再次出現(xiàn)無法順利完成較為繁雜的雙腳體育運動情況下的機械手繁雜連貫配合體育運動的掌控的情況。

　　但無論如何，這都是一個好的想法，也為我們提供更多了一種用身體部位掌控機械手來協(xié)助使用者順利完成組織工作的新途徑。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡 )

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