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　　南車制出首臺高鐵“智能停機機器人”

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　軌道工程車智能停機掌控系統(tǒng)是由南車青島八方工程車研究所（南車八方所）研制。該掌控系統(tǒng)包括掌控中心和影像收集機器人兩大部份，掌控中心匯整收集的影像、調(diào)度整個檢查和組織工作過程；影像收集機器人收集旅客列車各部位的檢驗重要信息，它主要由智能運載平臺、多分量場效應(yīng)機器肩膀、相機、感應(yīng)器，監(jiān)控攝像頭等部份組成。

　　該掌控系統(tǒng)是世界上第一臺利用高度場效應(yīng)機器人與機器聽覺融合技術(shù)，完全按照高速旅客列車停機標(biāo)準(zhǔn)或交通系統(tǒng)旅客列車檢驗標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)工程車各部位聽覺檢查和組織工作臺的設(shè)備。

當(dāng)旅客列車入庫展開停機時，啟動影像收集機器人展開自檢，機器人勻速前進(jìn)抵達(dá)車頭邊線時，機器人手動對工程車頂部展開影像檢驗，收集車底圖片；當(dāng)機器人抵達(dá)車尾定點邊線后，機器人伸出機器肩膀并逆向行駛，機器人發(fā)出的激光定位到車體邊線后，機械臂按照預(yù)定設(shè)計進(jìn)入車體和工程車頂部的狹窄空間，開始收集旅客列車墊片圖片，同時在機械肩膀隨著機器人前進(jìn)收集圖片時，機器人手動開啟面陣相機，展開更為可循的頂部高清拍攝。該智能停機掌控系統(tǒng)相比于傳統(tǒng)人工組織工作臺，可增加40%以上的停機范圍，降低檢體率，提高停機效率。旅客列車收集重要信息會動態(tài)顯示在掌控中心顯示屏上，收集完成后，機器人手動申明至初始邊線并關(guān)機。

古話說“人有三寶，精氣神”，該掌控系統(tǒng)也有三大法寶，保證檢查和組織工作的高效、高質(zhì)，即高清影像收集明晰，機械故障辨識處理精確和多種不同驅(qū)動力商業(yè)模式相容。

　　高清影像收集明晰。影像收集機器人可以收集車體各個方向上墊片的高清影像，多分量場效應(yīng)機械臂攜帶影像收集裝置收集車體頂部、側(cè)面和頂部高清影像，同時線掃相機收集整個車體頂部高清影像，面陣相機收集車體頂部高清影像，保證全面覆蓋工程車待檢查和區(qū)域。

　　機械故障辨識處理精確。通過采用一流的影像特征辨識技術(shù)和機器深度學(xué)習(xí)技術(shù)，極大的提高機械故障辨識精確度。收集到的高清影像通過wifi動態(tài)數(shù)據(jù)傳輸?shù)秸瓶刂行?，并利用影像辨識算法對影像展開手動機械故障判斷，例如部件丟失、螺栓松動、異物、斷裂、尺寸耐久性等，掌控系統(tǒng)能及時將重要信息手動反饋給停機人員展開核實。

多種不同驅(qū)動商業(yè)模式相容。影像收集機器人依照停機組織工作臺不同條件，可采用框形或在地面鋪設(shè)鋼軌兩種方式展開組織工作，相容多種不同旋轉(zhuǎn)磁場需求，還可以依照用戶需求，量身定制停機商業(yè)模式。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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