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　　為工業(yè)機(jī)器人提供更多終身平衡的當(dāng)然精度

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　【薩德基】工業(yè)機(jī)器人要持續(xù)保持的精度從工廠加裝、電機(jī)輸入、裝夾并購(gòu)之類橫跨機(jī)器人的每一操作方式各個(gè)環(huán)節(jié)，?？怂箍礚eica量測(cè)設(shè)備擁有獨(dú)特的校正方式，能保證工業(yè)機(jī)器人在整座開(kāi)發(fā)周期內(nèi)的功能定位精度。

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　　面臨的問(wèn)題：

　　“一臺(tái)真正好的工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)該在其整座開(kāi)發(fā)周期內(nèi)單廂持續(xù)保持的精度，從工廠加裝、電機(jī)輸入、裝夾并購(gòu)之類橫跨機(jī)器人的每一操作方式各個(gè)環(huán)節(jié)，”ABB 公司負(fù)責(zé)管理維修保養(yǎng)及校正的產(chǎn)品副經(jīng)理Peter Fixell說(shuō)。

?？怂箍档慕鉀Q方案：

　　Leica 量測(cè)設(shè)備擁有獨(dú)特的校正方式，能保證工業(yè)機(jī)器人在整座開(kāi)發(fā)周期內(nèi)的功能定位精度。被稱為當(dāng)然精度，ABB 通過(guò)這種方法，將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)變?yōu)榫_機(jī)器人，利用軟件控制技術(shù)進(jìn)行數(shù)值修正，這些數(shù)值主要來(lái)自網(wǎng)絡(luò)連接、關(guān)節(jié)和運(yùn)動(dòng)等原因產(chǎn)生的。

　　”ABB 公司負(fù)責(zé)管理維修保養(yǎng)及校正的產(chǎn)品副經(jīng)理Peter Fixell說(shuō)。“理論精度與實(shí)際精度之間的差距通常是8-15 mm。比值是由于機(jī)械粒度和貯水量有關(guān)。依照當(dāng)然精度，我們能將比值平均縮減0.5 mm。”

ABB 公司從上世紀(jì)八十年代中期開(kāi)始一直在采用Leica 雷射檢驗(yàn)設(shè)備。除了用作當(dāng)然精度校正的Leica LTD 500 和Leica TDA5005 外，ABB 的機(jī)器人還要經(jīng)過(guò)兩個(gè)ISO 標(biāo)準(zhǔn)的校正測(cè)試。此外，ABB公司的研究機(jī)構(gòu)還在集團(tuán)內(nèi)部的幾個(gè)部門(mén)內(nèi)采用Leica LTD800 進(jìn)行研發(fā)工作，這款機(jī)型是Leica 工業(yè)計(jì)量公司最先進(jìn)的精度SBML。

　　關(guān)于用戶：

　　位于瑞典V?ster?s 的ABB 公司，是一家技術(shù)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商，采用雷射量測(cè)技術(shù)保證機(jī)器人的精度。ABB 公司，憑借全球加裝125,000 套機(jī)器人而成為世界上最大的工業(yè)手動(dòng)機(jī)器人生產(chǎn)廠商。

　　( 文章來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) )

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