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　　人機(jī)協(xié)同機(jī)器人——你的新組織工作密切合作伙伴

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　2018年的世界機(jī)器人大會(huì)早已順利閉幕，通過(guò)這次大會(huì)他們看到了愈來(lái)愈多的人機(jī)協(xié)同機(jī)器人產(chǎn)品出現(xiàn)在他們的眼前，這也是機(jī)器人金融行業(yè)的一大趨勢(shì)。

　　人機(jī)協(xié)同機(jī)器人——你的新組織工作密切合作伙伴

　　經(jīng)過(guò)了近60年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人早已成為高度自動(dòng)化產(chǎn)物的同義詞。愈來(lái)愈多的機(jī)器人被投入制造制做，漸漸取代單調(diào)、隨機(jī)性高、危險(xiǎn)性強(qiáng)的組織工作。目前，全世界工業(yè)機(jī)器人早已超過(guò)120萬(wàn)臺(tái)。

但是隨著制造的深入，純機(jī)器制造制做的弊端漸漸顯現(xiàn)出來(lái)，即當(dāng)今社會(huì)的許多新興金融行業(yè)的產(chǎn)品種類(lèi)繁多、體積較小、對(duì)操作方式人員的靈巧度和平衡感有很高要求，而當(dāng)今社會(huì)單憑工業(yè)機(jī)器人是很難做到這一點(diǎn)。

　　于是現(xiàn)代人開(kāi)始把目光投向了人機(jī)協(xié)同領(lǐng)域，制造更多的協(xié)同機(jī)器人，讓人和機(jī)器協(xié)力密切合作。將機(jī)器人的“剛”和建筑工人的“柔”并重，即將機(jī)器人制造的快速高效和建筑工人的場(chǎng)效應(yīng)靈巧并重，協(xié)力處置制造線上的產(chǎn)品，提升工廠的物流效率。因此協(xié)同機(jī)器人正漸漸成為各大制造業(yè)和零售業(yè)的新寵。

　　那么何為協(xié)同機(jī)器人，和現(xiàn)代的機(jī)器人相比，它又有何特點(diǎn)？那時(shí)就給大家擷取工業(yè)機(jī)器人中的兩個(gè)分支--協(xié)同機(jī)器人。

協(xié)同機(jī)器人也叫密切合作機(jī)器人，就是能夠和人類(lèi)在協(xié)力組織工作內(nèi)部空間中展開(kāi)近距離互動(dòng)、幫助現(xiàn)代人組織工作的機(jī)器人。這是2014年才開(kāi)武寧起的兩個(gè)產(chǎn)業(yè)，但是人機(jī)協(xié)同的概念的產(chǎn)生能追溯到1996年，彼時(shí)美國(guó)西北大學(xué)的兩位教授首次提出了機(jī)器與人協(xié)同組織工作的設(shè)想。彼時(shí)雖未實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的落地，但也給現(xiàn)代人日后計(jì)劃制造使用人機(jī)協(xié)同機(jī)器人提供更多了參考。

　　人機(jī)協(xié)同機(jī)器人被發(fā)明并被漸漸應(yīng)用到制造之后，許多須要人來(lái)順利完成的坐板凳、活兒都能由機(jī)器來(lái)順利完成，人能轉(zhuǎn)到控制和監(jiān)控的崗位上。既解放了人力，又能讓機(jī)器組織工作更加的場(chǎng)效應(yīng)，促使整座制造流程靈巧性急速提高。

　　從本質(zhì)上講，協(xié)同機(jī)器人和現(xiàn)代機(jī)器人并無(wú)相同。唯一相同的點(diǎn)是，人機(jī)協(xié)同機(jī)器人獨(dú)立性會(huì)更強(qiáng)，一旦發(fā)生損壞，能用人工展開(kāi)替換而不會(huì)耽誤整座制造線的組織工作順利展開(kāi)。

人機(jī)協(xié)同機(jī)器人有許多的優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)在制造人機(jī)協(xié)同機(jī)器人的廠家也愈來(lái)愈多，但是人機(jī)協(xié)同機(jī)器人還有些技術(shù)性的癥結(jié)須要去克服。

　　首先就是可靠性。和現(xiàn)代機(jī)器人會(huì)被圍在兩個(gè)固定的區(qū)域相同，人機(jī)協(xié)同機(jī)器人有時(shí)須要機(jī)器和人在兩個(gè)內(nèi)部空間組織工作，這就會(huì)帶來(lái)一定的安全可靠難題。比如，當(dāng)兩個(gè)建筑工人在和機(jī)器人品馭型時(shí)，建筑工人截葉的東西，須要機(jī)器人展開(kāi)加工，機(jī)器人須要精確測(cè)定建筑工人以及物品的精確位置，避免在操作方式時(shí)誤殺到操作方式相關(guān)人員。這就須要人機(jī)協(xié)同機(jī)器人具備搜集并理解自然環(huán)境數(shù)據(jù)、適應(yīng)相同任務(wù)和相同自然環(huán)境的能力。

　　其次就是精度的難題。許多人機(jī)協(xié)同機(jī)器人因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)的時(shí)候考慮可靠性的難題，所以速度和重量單廂有一定的限制。這就導(dǎo)致剛性比現(xiàn)代機(jī)器人差許多，重復(fù)定位精度比一般的現(xiàn)代機(jī)器人要低兩個(gè)量級(jí)。

人機(jī)協(xié)同機(jī)器人，在那時(shí)的制造巴韋縣還將會(huì)發(fā)揮更大的作用。隨著缺點(diǎn)的急速顯現(xiàn)出來(lái)，也給更多的人機(jī)協(xié)同機(jī)器人公司帶去了更大的挑戰(zhàn)。想要做到完全的安全可靠精確，場(chǎng)效應(yīng)處置，還有很長(zhǎng)一段路要走。

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