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吞沒(méi)飛虎!FANUC雙機(jī)器人協(xié)作工作臺(tái)助推飛機(jī)機(jī)身?yè)Q裝
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一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座
1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型討論會(huì)
把機(jī)器人技術(shù)導(dǎo)入到航空制造業(yè)從來(lái)都不是一件容易的事,原因很簡(jiǎn)單:出于安全可靠方面的權(quán)衡。以往大部份的制造廠商還是傾向于采用人工而不是機(jī)器人,但隨著航空制造工藝和金屬材料的技術(shù)革新,在部份成品中采用機(jī)器人能對(duì)制造產(chǎn)品質(zhì)量和成本都有著正面的作用。
法國(guó)的Potez公司就是一個(gè)很好的例子。Potez是一家已擁有90百余年歷史從事飛機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)組件設(shè)計(jì)和制造公司,大到空中客車A380小到馬基的禿鷹系列其職機(jī)都有Potez公司制造的組件。
從2013年起,Potez開(kāi)始導(dǎo)入機(jī)器人來(lái)進(jìn)行機(jī)身大型組件的換裝工作臺(tái)。在其換裝模塊中裝備了三臺(tái)6軸FANUCM-900iA/260L機(jī)器人,機(jī)器人最大重物260kg,可達(dá)直徑3100mm,此款機(jī)型尤其適用于大樹(shù)枝的高速精準(zhǔn)撿拾及換裝。
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三臺(tái)M-900iA機(jī)器人究竟如何絕妙地配合完成換裝工作的,看完音頻您就知道了。
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音頻:M-900iA機(jī)器人機(jī)身組件換裝
換裝模塊包括了一條長(zhǎng)18米的拱橋,可固定并撿拾2重達(dá),最大尺寸為10米x 3米的組件。M-900iA機(jī)器人可自動(dòng)更換三套不同的手抓去進(jìn)行鉆頭、鉸孔、銑床、鋼制等多種成品。透過(guò)FANUC 的DUAL-ARM技術(shù)可實(shí)現(xiàn)模塊中共17條軸的協(xié)同控制,并使三臺(tái)機(jī)器人共同保持快速、高度協(xié)調(diào)的換裝工作臺(tái)。
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透過(guò)采用機(jī)器人,Potez在確保制造產(chǎn)品質(zhì)量的前提下使產(chǎn)品價(jià)格極具有競(jìng)爭(zhēng)力,這也在一定程度上幫助Potez獲得更多的訂單。
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